在我國(guó)，每年都會(huì)產(chǎn)生很多各種各樣的陶瓷制品，并且出口到其他國(guó)家和地區(qū)。但是，和一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比，在陶瓷生產(chǎn)的過程中，我國(guó)陶瓷窯爐生產(chǎn)能耗極大，尤其是在窯爐的結(jié)構(gòu)、燃燒系統(tǒng)、能量的循環(huán)利用以及控制系統(tǒng)方面相對(duì)落后。因此，國(guó)家有關(guān)部門把提高梭式窯窯爐熱工效率作為研究開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
陶瓷梭式窯是陶瓷工業(yè)應(yīng)用最廣的現(xiàn)代間歇式窯爐之一，廣泛應(yīng)用于衛(wèi)生潔具、日用陶瓷、藝術(shù)瓷和特種陶瓷的燒成，其檢測(cè)與控制方法直接影響著陶瓷產(chǎn)生質(zhì)量和能源利用效率。
陶瓷梭式窯是具有大時(shí)滯、強(qiáng)非線性、多變量耦合變參數(shù)的復(fù)雜對(duì)象，爐內(nèi)現(xiàn)象、氣氛、壓力等受多種因素的影響，其生產(chǎn)過程既受連續(xù)時(shí)間信號(hào)驅(qū)動(dòng)，又受離散事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)，是個(gè)典型的混雜系統(tǒng)。
目前，我國(guó)陶瓷梭式窯大多采用輔以人工觀火的半自動(dòng)化控制方法，控制方法仍相對(duì)比較落后，生產(chǎn)不穩(wěn)定，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，所以有必要研究新的控制策略來保證陶瓷梭式窯生產(chǎn)穩(wěn)定開展。在工業(yè)過程控制中常用的控制方法就是PID控制，傳統(tǒng)的PID控制方法在小滯后的情況下效果還可以，但對(duì)研究的非線性純滯后混雜對(duì)象而言，采用傳統(tǒng)的PID控制就很難達(dá)到理想的控制效果。
相對(duì)于其他的濾波算法而言，卡爾曼濾波算法具有很強(qiáng)的差錯(cuò)控制能力，能夠?qū)⒄`差控制在很小的范圍內(nèi)，所以將卡爾曼濾波方法和PID控制方法結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)對(duì)陶瓷梭式窯燒成帶溫度混雜智能控制。